پروژه مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانو لوله های کربنی
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانو لوله های کربنی
دسته: نانو فناوری - مهندسی مواد
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 219
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
از
آنجائیکه شرکت های بزرگ در رشته نانو فناوری مشغول فعالیت هستند و رقابت
بر سر عرصه محصولات جدید شدید است و در بازار رقابت، قیمت تمام شده محصول،
یک عامل عمده در موفقیت آن به شمار می رود، لذا ارائه یک مدل مناسب که
رفتار نانولوله های کربن را با دقت قابل قبولی نشان دهد و همچنین استفاده
از آن توجیه اقتصادی داشته باشد نیز یک عامل بسیار مهم است. به طور کلی دو
دیدگاه برای بررسی رفتار نانولوله های کربنی وجود دارد، دیدگاه دینامیک
مولکولی و محیط پیوسته. دینامیک مولکولی با وجود دقت بالا، هزینه های
بالای محاسباتی داشته و محدود به مدل های کوچک می باشد. لذا مدل های دیگری
که حجم محاسباتی کمتر و توانایی شبیه سازی سیستمهای بزرگتر را با دقت مناسب
داشته باشند بیشتر توسعه یافته اند.
پیش از این بر اساس تحلیل
های دینامیک مولکولی و اندرکنش های بین اتم ها، مدلهای محیط پیوسته، نظیر
مدلهای خرپایی، مدلهای فنری، قاب فضایی، بمنظور مدلسازی نانولوله ها، معرفی
شده اند. این مدلها، بدلیل فرضیاتی که برای ساده سازی در استفاده از آنها
لحاظ شده اند، قادر نیستند رفتار شبکه کربنی در نانولوله های کربنی را بطور
کامل پوشش دهند.
در این پایان نامه از ثوابت میدان نیرویی بین
اتمها و انرژی کرنشی و پتانسیل های موجود برای شبیه سازی رفتار نیرو های
بین اتمی استفاده شده و به بررسی و آنالیز رفتار نانولوله های کربنی از چند
دیدگاه مختلف می پردازیم، و مدل های تدوین شده را به شرح زیر ارائه می
نمائیم:
1.مدل انرژی- معادل
2.مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS
3.مدل اجزاء محدود بوسیله کد عددی تدوین شده توسط نرم افزار MATLAB
مدل
های تدوین شده به منظور بررسی خصوصیات مکانیکی نانولوله کربنی تک دیواره
بکار گرفته شده است. در روش انرژی- معادل، انرژی پتانسیل کل مجموعه و
همچنین انرژی کرنشی نانو لوله کربنی تک دیواره بکار گرفته می شود. خصوصیات
صفحه ای الاستیک برای نانو لوله های کربنی تک دیواره برای هر دو حالت صندلی
راحتی و زیگزاگ در جهت های محوری و محیطی بدست آمده است.
در
مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS ، به منظور انجام محاسبات عددی،
نانو لوله کربنی با یک مدل ساختاری معادل جایگزین می شود.
در
مدل اجزاء محدود سوم، کد عددی توسط نرم افزار MATLAB تدوین شده که از روش
اجزاء محدود برای محاسبه ماتریس سختی برای یک حلقه شش ضلعی کربن، و تعمیم و
روی هم گذاری آن برای محاسبه ماتریس سختی کل صفحه گرافیتی، استفاده شده
است.
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
پروژه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 90
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
درشرایط
معمولی یک ترانسفورماتور در حالت بی باری جریان مغناطیس کننده ای حدود 5/0
تا 2 درصد جریان نامی اش از منبع میکشد . این جریان بعلت اثرات اشباع آهن
سینوسی نیست ( شکل 1)
مقداراعوجاج بستگی به مقدار چگالی فوران
مغناطیسی دارد که هسته در آن چگالی کار میکند . تغییرات فوران هسته و جریان
مغناطیس کننده بنحوی است که درهر پریود ( دوره تناوب ) یکبار دور حلقه
هیسترزیس (Hysteresis loop ) طی میشود (شکل2)
همچنین تغییرات
فوران هسته بنحوی است که در هر لحظه نیروی محرکه الکتریکی( emf ) لازم را
برای برابری با ولتا ژ لحظه ای منبع تولید کند . در شکل 3 حلقه هیسترزیس
همراه با منحنی مغناطیسی magnetizing curve مکان قرار گرفتن رئوس حلقه های
هیسترزیس است که در ولتاژ های اعمال شده به ترانسفورماتور در حالت ماندگار
( steady state ) بدست آمده اند (شکل 4 ).
بدیهی است همانگونه
که ولتاژ افزایش میابد و در نتیجه این امرفوران بیشتر وبیشتری از هسته
عبور میکند. ماگزیمم جریان نیز بسرعت افزایش پیدامیکند زیرا هسته اشباع
میشود.
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 157
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
حرکت
توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از
ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام
می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا
در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.
با
ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در
آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی را
شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از
آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این
تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.
در
این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده
رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن
می پردازیم.
در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از:
1- کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.
2- کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.
این
اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به
نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد
با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های
این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی
سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن
در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد.
در این فصل ابتدا به معرفی
کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع
از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس
دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه
سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.
انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:
1- بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:
این
مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه .
دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند
کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در
آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین
زمان بین دو نقطه ی شهری.
2- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه (تابع هدف ):
از
نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده
از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر
بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا
تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.
واژگان
کلیدی: توده رباتیکی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ کنترلر تقویتی نوین؛
الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیک
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید